Суть и природу учения эти психологические теории объясняют по-разному. Рассмотрим сначала точку зрения С. Рубинштейна, которая, на наш взгляд, правильнее объясняет процессы и механизм учения на основе восприятия, поэтому следующие наши рассуждения, если не будет указано отдельно, основываются именно на этой теории. С. Рубинштейн показывает разницу между процессами накопления опыта, знаний, умений и навыков и процессами приобретения способностей.